①まず、3D scene graphタスク自体が重要だが，あまり検討されていなくて、既存の手法がすくない。②ここで以上のタスクのための新たな手法を提案。提案手法が3つのシーングラフ処理ステップ：Construction; Reasoning; Inferenceから構成される．また構造的にEdge-oriented graph CNNによりグラフ構造の理解を行っている．

いくつかの既存の3D scene graphデータセットで提案手法がエッジ（物体間の関係）と全グラフの認識問題で高い性能を示した。