NeRF系が主に静的シーンのRepresentationを学習しているが、この論文では複数のDynamic物体が含まれたシーンのrepresentationも対応している。手法的には動かない背景と動く前景を分けて処理を行っている。実験では交通シーンのNovel view renderingを行った。オリジナルNeRFが車などの形状復元が乱れてしまうことに対して、提案の手法が車を復元できている。