#538
summarized by : Takayuki Semitsu
Learning Camera Localization via Dense Scene Matching

どんな論文か?

カメラの姿勢推定(6自由度)について、学習ベースでCNNを用いて精度よく推定する手法が提案されていたが、シーンごとにCNNを学習し直す必要があった。提案手法ではシーンによらずカメラ姿勢推定を行う手法を提案する。画像検索によりカメラ姿勢既知のシーン画像を検索し、CNN特徴マップベースにPnP問題を解くDense Scene Matching(DSM)を行う。
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新規性

シーンごとの再学習の必要性を取り払ったのが新しい。

結果

カメラ姿勢推定のベンチマークにおいて、再学習を前提とする他の方式に匹敵する精度を達成可能であることを示した。

その他(なぜ通ったか?等)

https://github.com/Tangshitao/Dense-Scene-Matching