敵対的攻撃に対する耐性を明示的にNASに組み込んだ研究。validationデータにおいて損失だけでなく、敵対的攻撃への堅牢性を測定する微分可能な指標を合わせて最小化することによって頑健性の高いアーキテクチャを探索する。