summarized by : Kai Watabe
Wenbo Hu, Hengshuang Zhao, Li Jiang, Jiaya Jia, Tien-Tsin Wong
2Dではテクスチャの情報がリッチで,3Dでは物体の位置情報を豊富に保持している.そこで,推論時に2D,3Dを学習した各モデルで相互に情報を補完させるネットワーク(BPNet)を提案した.これにより.3Dセマセグでは,形状に差異が乏しい物体でも良好な性能を発揮し,2Dセマセグではよりsharperなセマセグを達成した.
2Dと3Dの情報を相互に補完可能なネットワークを提案した.
ScanNetv2における,2Dおよび3DのセマンティックセグメンテーションにおいてSOTAを達成した.