#502
summarized by : QIU YUE
GeoSim: Realistic Video Simulation via Geometry-Aware Composition for Self-Driving

どんな論文か?

CGとVideo Editingを結合した運転シーンのビデオデータセット自動構築プロセスを提案した。3Dの車をRealビデオに配置することにより、高いリアリティ性を達成しながら、交通シーンの状況や、幾何上の一致性を保てている。提案のプロセスにより生成したビデオデータセットがビデオ認識タスクにData augmentationにおいての有効性が示された。
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新規性

新規なVideoデータセット構築手法を提案した。初めてのPhysical realismを考慮しながら画像中にDynamic objectを配置するフレームワークの提案。また、交通シーンの3次元ビデオデータセット従来もすくなかったため、提案フレームワークにより様々な交通シーン理解のタスクが検討可能になる。

結果

①提案のフレームワークにより生成したデータセットが高度Realisticであり、交通情報も十分考慮している。より複雑なVideo認識などのDownstreamタスクにおいて有用性が高い。②Long-rage video simulationとData augmentationの2つのタスクで提案フレームワークの有効性を示した。

その他(なぜ通ったか?等)