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#500
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群のアップサンプリング手法．点群のアップサンプリングと密度を増した点群をリファインする問題に分割，アップサンプリングには既存手法のPatch-based progressive 3D point set upsamplingの手法を適用する．リファインメントの際に大域的な特徴量と局所的な特徴量を組み合わせて各点の位置を修正するオフセットを推定することできれいな再構成結果を実現した．
新規性
三次元点群のアップサンプリングにおける点を増す操作と位置をリファインする操作を分離し学習した点が新規．これによりそれぞれのユニットの負担を減らすことができ，最終的な出力点群の品質が向上する．リファインする際には点群畳み込みで抽出した局所的な特徴量とSelf-Attentionを利用した大域的な特徴量を足し合わせて各点のオフセットを推定する入力とする．
結果
PU-GANの提供したデータセットで学習・評価，ScanObjectNNで評価した．既存手法と比較して均一な点群を出力できている．また，ノイズに対してもロバストであることを実験的に示した．
その他（なぜ通ったか？等）
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