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#499
summarized by : QIU YUE
どんな論文か？
物体をターゲットとしたVisual Navigationタスクの新たなAttention-basedな手法を提案し、色画像だけを用いた場合、複数のデータセットにおいてSoTAを達成し、Attention mapsの解釈性も高かった．詳細的に、Target、ActionとMemoryの3つのコンポネントに対し、Attentionのメカニズムを導入し、”どこで”、”何”を見るべきなのかを同時に検討。
新規性
①まずObject goal visual navigationの相関研究が比較的に少なく、Attention mapsの検討がほとんどなかった。この論文で詳細的にこのタスクにおいてAttentionの検討を行った。②更に、このタスクに対してReasonableなAttention mapsを提案し、Targetの物体だけではなく、ナビゲート経路に対してもAttentionを提示することに成功。
結果
いくつかのObject goal visual navigationデータセットにおいてSOTAを達成。また、定性的なAttention mapsの結果例により、提案のAttention手法が有効的に相関のActionとObjectに対してAttentionを付けられることに成功。
その他（なぜ通ったか？等）
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