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#488
summarized by : Teppei Kurita
どんな論文か？
3D点群から教師なしでキーポイントを検出する。
新規性
候補キーポイントからSkeletonを生成し、各エッジに対して一様なサンプリングを行い明確な活性化強度とオフセットを加えて形状を精緻化したことが新規性。
結果
意味的に豊かなキーポイントを良好なアライメントで検出可能であることを確認。
その他（なぜ通ったか？等）
[Code] https://github.com/eliphatfs/SkeletonMerger
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