ストリートビュー画像の位置を、位置のタグ情報がつけられた衛星画像と照合することで決定することがある。しかし、このタスクは視点や外観が異なっているため非常に難しい。そこで、本論文では衛星画像からストリートビューを生成するタスクと、衛星画像とストリートビュー画像を横断でマッチング検索できる特徴表現の獲得をマルチタスクとして学習することで、その問題に対処できるようにする。