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#435
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群の補完をビューを用いて行う手法の提案，RGB-Dセンサ等を想定し，片面三次元点群と画像が入力として全周点群を推定する．初めに部分点群に重畳してある点群を推定，FPSでダウンサンプリングする．次にリファインが必要な領域を推定しアップサンプリングする．最後に点群の座標とグリッド上の位置，点群と画像から得られた特徴量をまとめて各点の位置を補正する．
新規性
片面点群と対応した画像から全周点群を再構成するという問題設定と，それに対して点群ベースで特徴量を融合しながら再構成するアプローチが新規．加えてこの問題設定のためのデータセットも提供している．画像や三次元点群の特徴量を求めて一気に全周を推定するのではなく，部分点群に画像から得られる特徴量を合わせながら，疎な点群から密になるよう全周を推定する．
結果
ShapeNet-ViPCというShapeNetRenderingに基づいたデータセットを構築し評価．既存手法と比較して高い再構成精度を達成した．
その他（なぜ通ったか？等）
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