pose estimationではheatmapを用いた検出手法が主流である。画像中には人が多様なサイズで含まれるが、従来の手法では、人のサイズに対する適切な対処がされていない。そこで、人のサイズに合わせたheatmapを推定する手法を提案。scaleに合わせた推定をする場合、scale毎に学習データのimbalanceが発生するため、imbalanceを解消するweightingの方法を提案。