pose estimationが目標の論文。centerNetによるpose estimationと類似した手法で、各関節＋centerを示すkey point heatmapとcenterから各関節へのベクトルoffsetの二つをマルチタスクで推定するモデルを使用。offsetの推定をmulti branchとadaptive convにすることでkey point毎の特徴を抽出可能。