- …
- …
#359
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群シーケンスにおけるフロー推定．特徴量の集約を空間・時間の双方について提案し，これらを組み合わせたFESTAという手法で点群間のフローを推定．点群シーケンスから順次フローを推定し，次時刻に対応すると予測される領域の局所点群と比較する．
新規性
空間方向の集約についてはFPSを用いたサブサンプリングでは選択される点群が安定しないことを指摘し，ダウンサンプリングされた点群が不変になるように並進させる．こうして得られた点群についてこれまでにフローを予測し局所点群を選択，入力点群における局所特徴量と次時刻の局所特徴量から，各点でのフローと次時刻で存在するかを予測する．
結果
空間特徴量の集約に用いるサブサンプリング点の修正手法によって，PointNet++によるクラス分類タスクについてFPSよりも優れたサブサンプリングを実現，またダウンサンプリング自体が安定していることも示した．FlyingThings3DとKITTIによるフロー推定でも推定誤差が少なく，良好なフロー推定を実現した．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …