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#347
summarized by : Shunsuke Kogure
どんな論文か？
屋内環境におけるの大規模かつフォトリアリスティックなデータセットを構築するためのフレームワークを提案した論文．構築されたデータセットによってinverse rendering，シーン理解，ロボット事業への応用が可能．
新規性
先行研究と比較して，複雑な素材や空間的に変化する照明(直接光・間接光・光源・ピクセルごとの環境マップ・視認性など)の高品質なGround Truthを提供．また，提案されたデータセットを物理エンジンと統合することによって，摩擦係数を獲得できるため，より実世界に近い環境を構築可能．
結果
提案されたデータセットを用いたネットワークで実画像の性質・形状，照明の推定において競争力のある性能を達成. また，物体の挿入や材質の編集など，写真のようにリアルな拡張現実アプリケーションを可能にすることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
https://vilab-ucsd.github.io/ucsd-openrooms.github.io/
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