自動運転のための新たなMapless手法の提案。既存の自動運転経路生成手法がHigh-definite Map（HDマップ）を利用することが多い。HDマップの生成コスト及び使用できる前提が厳しい。そこで既存のMapless手法では、HDマップを使わないが、性能が低下。ここで新たな解釈性が高いかつ性能が良い新たなDNNを用いたMapless手法を提案。