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#344
summarized by : Teppei Kurita
どんな論文か？
RGBカメラによる事前のDepth分布を利用してライトカーテンと呼ばれる三角法ベースの適応型Depthセンサ(低コスト・高解像度・高FPS)のレーザラインを不確実性のある領域に移動させより洗練されたDepthを得る。
新規性
ライトカーテンのみを用いた適応的な深度センシングに対する反復ベイズ推論アプローチを定式化し、単眼またはステレオRGB入力からDepth Probability Volumeを生成できるNNアーキテクチャを設計し適応型センシングの事前情報として使用したところが新規性。
結果
RGBカメラとライトカーテンを併用することで、DepthのRMSEが定性的・定量的に向上することを提示。
その他（なぜ通ったか？等）
LiDARに代わる高解像度/低コストな手法となる可能性があると主張。
[Project Page] https://soulslicer.github.io/rgb-lc-fusion/
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