- …
- …
#329
summarized by : QIU YUE
どんな論文か？
ビデオからTime-to-contact (TTC)を推定する手法を提案。TTCは物体がobserver planeにぶつかる時間を表すピクセルレベルの量で、運転支援システムに重要。ここでPer-pixel TTCを回帰する従来の扱いと異なって、指定の時間内で、物体がObserver planeにぶつかるかどうかをバイナリマップにより推定する手法を提案した。大幅にTTCの計算スピードを向上させた。
新規性
手法的に新規性。既存のTTCマップ推定手法が厳しい仮定を持つ（例：Ground-truth optical flowが必要）方が多い、もしくは計算スピードが遅いなどの問題点がある。ここで直接Per-pixel TTCを計算せずに、指定した時間内のBinary TTC Mapを生成する手法を提案し、厳しい仮定をせずに、実用可能なフレームレートで動作できる。
結果
提案手法が既存の25倍の速さでTemporal geofenceを生成できる（初めて実用可能なフレームレートを実現）。提案手法からarbitrarity fine quantizationを適応することで、Per-pixel TTCの生成も可能。
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …