身体のあるエージェントを指定の目的地に移動させるナビゲーション課題において、エージェントが目の前の物体を動かせた方が効率的に目標に到達できる場合がある。本研究ではエージェントが目の前の物体を押しのけるなど環境に作用して、環境がどのように変化するかを明示的に予測するNeural Interaction Engine (NIE)を導入することでこれを実現する。