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#313
summarized by : 牧原昂志
どんな論文か？
人の手で把持している物体の姿勢情報を記録したデータセットの提案．多視点の情報と２Dのキーポイントのデータを用いて３Dのアノテーションを行うことで長いフレームのデータを収集している．
新規性
８つの視点から様々な物体がある空間で人の手の姿勢と物体の姿勢を記録し，様々なタスクのデータを長いフレームで収集している．
結果
取得できる情報の種類が等しいHO-3Dよりも同一モデルで良い精度が出ている．
その他（なぜ通ったか？等）
https://dex-ycb.github.io/
大規模でより一般的なシーンに使えるので，いろんなタスク応用が期待できる．
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