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#257
summarized by : 牧原昂志
どんな論文か？
単一RGB画像から物体の形状復元を行う手法．Memory NetworkとLSTMベースのEncoderによって，過去のものに類似した形状をもとに復元する．
新規性
画像と形状(voxel)の特徴量の対応づけをMemory Networkに適用して，voxel triplet lossを適用し，特徴空間において形状が似ている画像ほど近いことを保証している．
結果
ノイズが多い環境や，オクルージョンが大きいシーンに対して従来手法よりロバストに形状復元をしている．
その他（なぜ通ったか？等）
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