自然界の捕食者の捕食プロセスを模倣し、ポジショニングモジュール(PM)とフォーカスモジュール(FM)からなるフレームワークを提案したことが新規性。PMはグローバルな視点からターゲットの位置決めをし、FMは曖昧な領域に焦点を当て発見・除去する。

リアルタイム(72 FPS)で動作、3データセットにおいて4指標で18の従来モデルを大幅に上回ることを実証。

[Code] https://mhaiyang.github.io/CVPR2021_PFNet/index.html