summarized by : Shunsuke Nakatsuka
Giancarlo Di Biase, Hermann Blum, Roland Siegwart, Cesar Cadena
semantic segmentationの枠組みを変更することなく,画像内の異常ピクセル検出を可能にした.
prediction(segmentation) mapから,cGANによって画像合成し,入力画像・生成画像・prediction mapからanomaly mapを出力する.
市街運転画像におけるセグメンテーションの不確実性推定データセットであるFishyscapesで実験.従来手法と比較して高いAP,FPR95を達成.
https://github.com/giandbt/SynBoost