- …
- …
#200
summarized by : Takahiro Kushida
どんな論文か？
ToFカメラによる距離計測で生じるFlying Pixel(FP)を低減する手法を提案．物体の境界付近をToFカメラで計測すると，一つのピクセルに手前と奥の両方の反射光が入射するため，距離を誤計測する．この誤計測したピクセルをFPと呼ぶ．これに対し，ピクセル毎に異なるsub-apartureマスクで入射光を光学的に変調し，CNNによってデコードする枠組みを提案．学習により最適なパターンを生成する．
新規性
- sub-apartureを考慮した微分可能なAMCW ToFシミュレータを開発
- sub-apartureマスクで得られる画像をデコードするネットワークを提案し，さらに最適なマスクのパターンを学習により生成．
結果
プロトタイプを開発し，マスクなし，すべてのピクセルで直径が同じマスク，提案手法によって生成したマスクで結果を比較．提案手法による結果が最もFPを低減できることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
Project Page: https://light.princeton.edu/publication/mask-tof/
- …
- …