セマンティックセグメンテーションにおける継続学習(continual learning)． 特徴表現の学習:Contrastive learningとprototype learningによる特徴量のクラスタリングに加え，特徴をスパース化することで新たなクラスを学習するためのスペースを確保． 分類器の正則化:前ステップのモデルから知識の蒸留(knowledge distillation)．