Panatonic Segmentationにおいて、完全にEnd2Endで学習できるMax-DeepLabを提案。DETRとAxial-DeepLabをベースに構築し、CNNとTransformerの２つのパスを互いに相互作用させなが伝播させていく。COCOで大きくスコアを向上させSotA性能達成。