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#102
summarized by : Teppei Kurita
どんな論文か？
人間は環境を立方体/円筒/楕円などの単純な幾何学的形状(プリミティブ)の配置として視覚的に抽象化していると考えられている。そこで１枚のRGB画像からプリミティブを推定するためのロバストな推定器を提案。
新規性
不透明なシーンのためのオクルージョンを考慮した評価指標と、入力特徴に対するCuboidの勾配を分析的に導出しEnd2Endでの学習を可能にしたこと。
結果
現実世界の3Dシーンのレイアウトを上手く抽象化することができることを難易度の高いNYU Depth v2データセットを用いた実験で確認。
その他（なぜ通ったか？等）
[Code] https://github.com/fkluger/cuboids_revisited
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