系統的な実験の結果、ある程度の片眼デグレまでは対応できるが、ある基準を超えると一気に崩壊するということがわかった。そこで、まずはデグレした片眼を綺麗な方の片眼を参照して綺麗にしてからステレオにして、ステレオDepthNNを通すことで、その崩壊も避けて推定精度を改善できることを示した。

ベースラインの手法と比較して、様々な片眼デグレを試した結果、定量的(PSNR/SSIM/D1)に性能が向上することを確認している。

「こういうアプリケーションでこういう課題が出てきたので解決した」ではなくて、人間がこうなのだから、実際どこまで出来るの？という問題提起の仕方がスマートで、序盤のストーリーの組み立てが上手く引き込まれる。