Gait energy image（GEI）を入力として歩行者認識を行う手法の提案。オートエンコーダをベースとしたモデルに半教師あり学習を組み合わせ、歩行者の同一性を保持している特徴と持ち物や視点の角度などの共変量特徴を分離してエンコードできるように学習を行うことで共変量の情報に引きずられづらい歩行者の認識を可能とする。