布と外部体の間の摩擦係数を測定することは、機械工学における長年の課題であり、純粋なビジョンベースのシステムではまだ取り組んだことがありませんでした。 最新の摩擦接触シミュレータで生成された純粋な合成データを用いてネットワークを訓練し、制御された条件の下で実際の実験に対して慎重に較正・検証を行う