リージョンプロポーサルベースの物体検出において，サンプルの重要度は分類・検出の不確かさの両方に依存するべきだが，従来法では両立されていなかったので，実現した．データドリブンにサンプルを重みづけするネットワークを提案．様々なリージョンプロポーサルベース物体検出に組み込める．