屋内シーンの領域分割タスクにおいて、物体のスケールの変化に対応することは重要な問題である。本研究では、物体のスケールの変化に対して適応的に畳み込みの受容野を変更できるvariational context-deformable (VCD)モジュールを提案した。VCDは画像と深度情報をガイドとするGaussian kernel maskを通常の畳み込みに乗算することで実現できる。