- …
- …
#854
summarized by : yamada ryosuke
どんな論文か？
従来の動物の姿勢推定にはRGB画像を用いて予測している．しかし，学習データを取得することが困難なため，従来の手法を定量的に評価するためのデータセットは存在しない．さらに，動物に対してマーカーを装着させるデータを取得することも容易ではない．そこで本論文では，RGBD画像のみから犬の骨格推定と姿勢推定を行うネットワークを提案する．
新規性
犬などの動物においてRGBD画像のみから姿勢推定をするためのネットワークの提案．RGB画像とRGBD画像を組み合わせて骨格や姿勢のground truthが存在するデータセットの提案．
結果
RGBD画像から犬の骨格や姿勢を推定する既存手法は存在しないため，BADJAを用いて比較した．評価指標としてMPJPE（Mean Per Joint Position Error）とPCK（Probability of Correct Keypoint）を用いた場合，提案手法の方がBADJAよりも高精度に推定していることを確認した．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …