#842
summarized by : Ryota Suzuki
Correspondence-Free Material Reconstruction using Sparse Surface Constraints

どんな論文か?

Kinect程度のフレームレートのデプス動画からクッションなどの非剛体物体のヤング率などの物理係数を推定.事前のマッチング不要.物体領域の抽出は必要.流体力学で言うところのLagrangian的視点での物体素子の移動シミュレーションをし,Eulerian的視点で移動場を構成,観測を移動場の逆に発展させたときの誤差勾配からパラメータ最適化を行う.
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新規性

スパースな観測,マッチング不要という結構難しい設定において推定する手法を作ったこと.

結果

カメラの数(1~8)や解像度(20^2 ~ 200^2)にロバストとのこと.エラー率が5%程度とあまり変わらない.

その他(なぜ通ったか?等)