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#840
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
動画像の連続するRGB画像2フレームの入力から、距離画像（Depth Image）/シーンフロー（Scene Flow）の出力を行う。単一画像の入力からいかに3D構造や動きを理解するかという課題設定である。
新規性
提案手法は自己教師学習・シーンフローの文脈において最高精度を達成した。PWCNetをベースとして自己教師学習と3Dの誤差関数を適用してラベルなしデータを活用している。
結果
主にKITTIデータセット（のシーンフロー）において実験を行い、従来法であるEPC/EPC++等と比較した。多くの場面において誤差が最も低い結果となっている。
その他（なぜ通ったか？等）
Inverse ProblemとなっていたSingle Viewからの3D/Motion推定が高いレベルでできているのはすごい！
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