高速な推論を行うためのBi3Dという手法を提案した。 Bi3Dでは入力されたステレオ画像からDepthが閾値よりも大きいor小さいかのみで高速に2値セグメンテーションするネットワークを用いる。 このネットワークを閾値を変えながら反復処理することで離散的でDepthを得たのち、Depthをrefineすることで高速に精度のよいDepthが得られる。

KITTIデータセットとFlying Thingsデータセットを用いた評価にて、高速な推論速度でありながらSoTAに比肩する精度であることを示した。 実装公開予定：https://github.com/NVlabs/Bi3D

推論速度と精度が両立している。アイデアもシンプルで実応用できそうに感じさせられる。