自動運転の領域では、深層学習により、LiDARおよびステレオカメラデータの3Dオブジェクト検出精度が大幅に向上しました。ただ、明るさ、車のサイズ、モデルなどによりよく間違ったケースも存在しています。一方、自動運転のほとんどのデータセットは、1つの国の都市の狭いサブセット内で収集されます。この論文では、3Dオブジェクト検出器を1つのデータセットから別のデータセットに適応させるタスクを検討しました。