自動運転の分野で多くの車、人、自転車、その他の物体を正確に追跡する必要があります。既存の手法では、教師付き学習でシーンフローネットワークをトレーニングするために、自動運転シーンからのアノテーション付きシーンフローデータが必要です。シーンフローを推測するため、この論文でシーンフローのラベルのない大きな自動運転データセットを学習できる自己監視の手法を提案しました。