#723
summarized by : 福沢 栄治
AutoTrack: Towards High-Performance Visual Tracking for UAV With Automatic Spatio-Temporal Regularization

どんな論文か?

ドローンのカメラから高精度の視覚追跡の課題を解決するため、オンラインで自動的かつ適応的に時空間正則化により信頼できるオブジェクトのパーツを学習する新しいアプローチAutoTrackを提案しました。
placeholder

新規性

応答マップに隠されたローカル情報とグローバル情報を同時に活用するための新しい時空間正則化条件を提案し、時空間正則化条件のハイパーパラメーターを自動的に調整できる新しいDCFベースのトラッカーを開発しました。

結果

総合的な実験により、AutoTrackがCPUベースで最高60FPSの速度を実現し、2つのUAVデータセットで最先端のディープトラッカーよりも優れていることが検証されました。

その他(なぜ通ったか?等)