準ニュートン法を用いた非線形の位置合わせ問題。位置合わせのそれぞれの基準点からのずれ(RMSE)及び計算時間で評価をおこなった。SOTAを達成している。しかしデータセットとしては、人の動きで複数のポーズで評価している。しかし複数のポーズ全てでSOTAを達成しているわけではない。