Image Signal Processor(画像処理のcpu)の部分でRaw現像(ホワイトバランス補正、デモザイキング、ノイズリダクション、シャープ処理、トーンカーブ調整、圧縮)のパートのパラメーターを最適化していく。物体検出・segmentationのタスクにおいてDynamic Weighted Max-rank 損失関数を用いて最適化していく。