タスク自体が新しい．そのため，２つのデータセットを作成．また，動画のPanoptic Segmentationの評価指標を提案． 提案手法は，フレームごとのPanoptic Segmentationをするネットワークとオブジェクトトラッキングをするネットワークを組み合わせたネットワーク．

提案手法と画像のPanoptic Segmentationをする従来手法を，作成した２つのデータセットで比較した．画像のPanoptic Segmentationの指標でも，新しく提案した動画のPanoptic Segmentationの指標でも高い性能に達した．

新たなタスクの提案とそのためのデータセット，指標の作成をした点．