従来手法は，データセットに低光量サンプルが少ないために暗いシーンでの性能が良くない．前処理を行ったとしても，モーションの整合性などの情報が失われる可能性があり，オプティカルフローの精度は高くない．この論文では，暗いシーンのノイズモデルをシミュレートして，それに基づいてトレーニングデータを合成するデータ拡張方法を提案．また，新たなデータセット(VBOF)を作成．

作成した低光量シーンが含まれたデータセットで，従来の前処理方法よりも高い性能を示した．