異なる視点で推定された3次元姿勢を視点に合わせて回転させたときの誤差を用いて学習を行う。 カメラ校正されていない場合でもprocrustes解析により誤差を計算できる。

Human3.6Mと3DHPデータセットにおいて半/弱教師あり学習でSOTA。 ラベルなし画像における2次元姿勢推定のエラーも改善。

マネキンチャレンジデータセットをうまく利用できる手法。