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#572
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群とカメラ位置に対応する画像をRenderingするネットワークの提案．観測点群では疎な領域や隠れが生じている領域についても良好なレンダリング結果を得られる．視野のカメラ錐台をボクセル化して奥行方向にいくつかの平面に対してレンダリングして統合する．
新規性
カメラ錐台を陽に扱ったレンダリングにおいて，いきなり二次元にするのではなく奥行方向に分割して点群をレンダリングすることで，うまく三次元空間に配置されているという情報を利用できる．
結果
ScanNet，Matterport 3Dでレンダリング画像の生成を行いSSIMとPSNRで評価．比較的ぼやけにくく，鏡面反射の再現にも成功している．点群密度が下がった時にも性能が低下しにくい．視点移動する画像シーケンスに対しても一貫性のある再構成ができた．
その他（なぜ通ったか？等）
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