- …
- …
#524
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群のインスタンスセグメンテーション．Submanifold Sparse ConvolutionとSparse Convolutionを用いたU-Net構造で特徴量を計算し，点ごとにセマンティックセグメンテーション＆点の属するインスタンスの中心点を推定．もとの点の座標と中心点の座標でそれぞれクラスタリングして統合，スコアリングしてからNMSしてインスタンスを認識する．
新規性
点群のインスタンスセグメンテーションのためのクラスタリング手法と，クラスタ単位でスコアリングして統合するというアプローチが新規．
結果
ScanNetとS3DISで評価しSoTA達成．Ablation Studyではもとの点の座標と中心点の座標を両方ともクラスタリングすることが良いことを実証．クラスタリングのための半径の設定についても評価．
その他（なぜ通ったか？等）
VoteNetからの差分としてはシンプルで直接的なアイデアで，高い性能を達成している．
- …
- …