膨大なパラメータ数を用いて、従来手法に比べてより歪みの少ない画像を得るための校正方法を提案した。この手法はピンホールカメラモデル以外のカメラも校正可能。 加えて、通常のチェッカーボードでは得られる特徴点数が少なすぎるため、より密に、より正確に特徴点が検出できる星型パターンを提案した。

RealSenseD435とStructureCoreを用いた実験にて提案手法の方がレンズ歪みの影響を打ち消せていることを示した。 本論文の実装はhttps://github.com/puzzlepaint/camera_calibrationで公開されている。