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#447
summarized by : Ryota Suzuki
どんな論文か？
3D点群は八分木(Octree)で管理することが多いが，それでLiDARデータを圧縮する話．八分木では空間の3軸方向で階層的に半分にし，その切られた空間内での点の所有をビットで表現するため，空間の占有をビット管理できる．そのビット列をエントロピーで圧縮するという思想があるが，それをDeepにした．
新規性
エントロピーエンコーディングをDeepでやった点．ツリーの深さレベルごとに３層MLPで密度推定，それを合わせてエントロピーエンコーディングし，bit列にするというやり方で実現．
結果
KITTIデータセットにおいて，復元したデータでの2D投影でのPSNR，検出におけるIOUにおいて，他SoTA圧縮手法に対し優越．
その他（なぜ通ったか？等）
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