従来あったNeural Ordinary Differential Equation (Neural ODE) は正則化機構が使用されていなかった。今回のNeural SDEはそう言った正則化機構を組み込むことで従来よりも堅牢性の改善を行った。

Neural ODE・dropout・Neural SDEを比較し、従来手法よりも有効であることを確認した。さらに、摂動に対する堅牢性も示した。