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#354
summarized by : Yue Qiu
どんな論文か？
Instance segmented点群から，3D scene graphsを予測する手法を提案．提案手法はObject PointNetによりObjectの特徴を抽出し，Relationship PointNetを用いてObject間の関係特徴を抽出，抽出した特徴量を更にGraph NNを用いて関係学習を行う．最後にGNNにより抽出した特徴からScene Graphの予測を行う．
新規性
①初めてのLearning-basedな点群からSceneGraphを予測する研究；②大規模3次元データセット3DSSGを提案(scene graphs, object attributes, class hierarchicals, relationshipsなどが密にAnnotationされている)．
結果
提案の手法をdomain-agnostic retrieval taskに適応し，3D-3D及び2D-3D matchingにおいての有用性を示した．
その他（なぜ通ったか？等）
初めての点群から3D scene graphsを予測する手法；3D scene graphs自体が新しくて，有用性が高い．
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